Инженеры Disney обучили проволочных роботов плавным движениям

Новости
31 июля 2019

Инженеры Disney обучили проволочных роботов плавным движениям

Далее

Олег
Сабитов

Новостной редактор

Олег
Сабитов

Новостной редактор

Инженеры из Disney Research создали алгоритм, который позволяет роботам, изготовленным из проволоки, и анимированным персонажам совершать быстрые движения без остаточного колебания. Для этого система рассчитывает движение до его совершения и оптимизирует действия электромоторов так, чтобы погасить низкочастотные колебания, которые приводят к раскачиванию. Об этом говорится в статье, опубликованной в журнале ACM Transactions on Graphics.

Одна из главных проблем роботов по сравнению с их реальными прототипами — при движении у первых неизбежно возникает деформация, например, к сильным остаточным колебаниям при большом весе или размере.

Исследователи из Disney Research нашли решение этой проблемы. Это алгоритм, который оптимизирует движения анимированных персонажей из жестких и гибких элементов таким образом, чтобы погасить низкочастотные колебания. Они возникают в результате движения.

Разработку протестировали на четыре моделях, среди которых — антропоморфные роботы, боксирующие грушу или играющие на барабанах. Алгоритму удалось эффективно погасить остаточные колебания и сделать движения анимированных персонажей ближе к реальным человеческим.

Ранее инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) создали сенсорную перчатку, способную захватывать движения рук с гораздо большей детализацией и нюансами, чем большинство существующих решений. Она позволит точно захватывать реальные физические движения и воспроизводить их в цифровых симуляциях.

Источник

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *